ROS碎片笔记

记录学习ROS中的一些问题

编译问题

方法	命令
单独编译一个节点	`catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"`
重新编译所有节点	`catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""`
清除编译文件	`catkin_make clean`

rospy中action的msg文件

action通过.action文件定义消息格式，.action文件编译后会生成一系列.msg文件。
如新建src/robot_msgs/action/Planner.action文件，并编译robot_msgs节点后，会在devel/share/robot_msgs/msg/编译成下列msg文件：

PlannerActionFeedback.msg
PlannerAction.msg
PlannerFeedback.msg
PlannerResult.msg
PlannerActionGoal.msg
PlannerActionResult.msg
PlannerGoal.msg

因此在需要import时，要执行from robot_msg.msg import PlannerAction

# Linux, ROS, Ubuntu

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编译问题

rospy中action的msg文件

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